The Queen's Royal Lancers and Nottinghamshire Yeomanry Museum, Militært museum i Perlethorpe, England

Queen's Royal Lancers og Nottinghamshire Yeomanry Museum er et uafhængigt militært museum i Thoresby Court Yard, i Thoresby Park i Perlethorpe, Nottinghamshire. Samlingen dækker omkring tre århundreder af kavalerihistorie gennem uniformer, våben, dokumenter og fotografier tilhørende disse to regimenter.

Samlingen var oprindeligt opbevaret på Belvoir Castle, før den flyttede til Thoresby Hall i 2011 med støtte fra Heritage Lottery Fund. De to regimenter, den dækker, kan spores tilbage til slutningen af 1600-tallet, så samlingen spænder over en lang periode af britisk militærhistorie.

Museet ligger i Thoresby Court Yard, en ramme der giver besøget en følelse af at træde ind i en anden tid. Udstillingerne fokuserer på personlige genstande og soldateres beretninger, hvilket gør historien nær og menneskelig i stedet for fjern.

Museet ligger inde i Thoresby Park, som er et landområde, så det er nemmest at komme dertil i bil. Der er toiletter på stedet, og beliggenheden i parken gør det nemt at kombinere besøget med en gåtur i omgivelserne.

Blandt de udstillede genstande er en trompet, der blev blæst under Charge of the Light Brigade i Krimkrigen. Dette enkeltstående angreb, som fandt sted i 1854, blev en af de mest omdiskuterede episoder i britisk militærhistorie, og instrumentet her er et af de få bevarede fysiske bånd til det.