St Mary Undercroft, kapel i Palace of Westminster, London, England

St Mary Undercroft er et underjordisk kapel i Palace of Westminster med fem hvælvede fag understøttet af søjler af poleret Purbeck-marmor. Loftet viser udskårne drager og engle, der pryder hvælvingsstrukturen.

Kapellet blev bygget i 1297 og dedikeret til Jomfru Maria. Det overlevede den store brand i 1834, der ødelagde det meste af Palace of Westminster.

Kapellet har status som Royal Peculiar og fungerer direkte under monarkens myndighed i stedet for under en biskoppes jurisdiktion.

Kapellet er tilgængeligt efter reservation til ceremonier som bryllupper og dåb gennem Lord Great Chamberlains kontor. Besøgende rådes til at tjekke på forhånd vedrørende tilgængelighed og adgangsforhold for deres besøg.

I 1911 gemte suffragetten Emily Davison sig i et skab i kapellet for at registrere House of Commons som sin folketællingsadresse. En mindeplade har mindet om denne usædvanlige handling siden 1999.