City walls of Esslingen, Middelalderlige bybefæstninger i Esslingen am Neckar, Tyskland

Esslingens bymure, lokalt kaldet Esslinger Burg, er en bevarel del af middelalderens bybefæstning på Schönenberg over den gamle by. To forbindelsesmure fra 1286 og 1287 under Rudolf af Habsburg bandt forposten til bymuren, og en tredje fulgte i 1300-tallet. Det runde Dicker Turm fra 1525, som i 1887 fik et spir efter nürnbergsk forbillede, står ved Seilergang og Hochwacht fra 1700-tallet.

Frederick II tildelte Esslingen byrettigheder i 1219, hvilket førte til opførelsen af de første beskyttelsesmure omkring bebyggelsen. Disse tidlige befæstninger blev senere udvidet og forstærket for at forsvare den voksende by mod militære trusler.

Området er frit tilgængeligt og bruges om sommeren som udendørsbiograf. Navnet Dicker Turm, "det tykke tårn", henviser til tårnet fra 1525, der blev Esslingens vartegn; det rummede en restaurant indtil december 2011 og har været lukket siden. Mélac-Häuschen fra 1529 minder om 1688: en Esslingen-kvinde skal have ofret sig til den franske general Mélac for at redde byen; forsøget mislykkedes, og han forvoldte store ødelæggelser.

Adgang til fæstningsanlægget er fra nordsiden via en bro, der forbinder kanonhøjen og økonomibygningerne. Bær komfortable sko, da nogle områder ligger på skråninger med ujævnt underlag.

Befæstningerne afviste med succes hertug Ulrich af Württembergs angreb i 1519 efter hans erobring af nabobyen Reutlingen. Dette vellykkede forsvar gjorde Esslingen til en af de få byer i regionen, der kunne modstå den overvældende styrke.