St. Peter, Sognekirke og arkitektonisk kulturmindesmærke i Straubing, Bayern, Tyskland.

Sankt Peter er en romansk søjlebasilika i Altstadt i Straubing, omkring en kilometer øst for det nuværende centrum, på en lille forhøjning over Donaus sydbred. Kirken har tre skibe, der ender i tre apsisser, og to tårne på vestfacaden; skibet er dækket af et fladt træloft, mens koret og de østlige fag har krydsribbehvælv. Vestportalens tympanon viser en ridder med sværd og skjold i kamp mod en drage, der har slugt en mand.

Udgravninger i 1974 viste, at der på kirkebakken havde stået to tidligere stenbygninger, den første fra 800-tallet; efter at Straubing blev skænket til domkapitlet i Augsburg i 1029, blev denne kirke forlænget mod vest og fik et tårn. Omkring 1200 blev den erstattet af den nuværende basilika med tre apsisser og to vesttårne. Den blev barokiseret i 1695/96, re-romaniseret i 1866/67, nordtårnet forhøjet i 1885 og interiøret restaureret i 1976-78.

På kirkegården står tre sengotiske kapeller. Totenkapelle, opført i 1486, rummer en dødsdanscyklus malet i 1763 af Straubings rokokokunstner Felix Hözl, død 1774. Agnes-Bernauer-Kapelle er gravstedet for Albrecht III af Bayerns hemmelige hustru, henrettet for hekseri.

Skt. Peter ligger på en lille forhøjning på Donaus sydbred, omkring en kilometer øst for Straubings nuværende centrum, og nås til fods fra den gamle bydel. Kirken, kirkegården og kapellerne er omgivet af en ringmur; de tre sengotiske kapeller står frit mellem gravene. Interiøret betrædes gennem vest- og sydportalen.

I kirken står en udsmykningsløs senromersk stensarkofag, fundet ved udgravningerne i 1974 og nu opstillet i det sydlige sideskib. Samme udgravninger påviste to tidligere stenkirker under den nuværende gulvflade, hvoraf den første blev opført i 800-tallet.